你理解的完全错了。
我现在就在东京，准备读研。给你几个意见参考。
1，考院生那些 你说的没错，需要学习一下专业相关的专业词汇，学习日语。但是，前提是别换专业，就算换，一定是一个相邻，关系比较紧的，这样容易考。如果你考一个和你大学专业完全不相关的，我只能告诉你，能直接考上的，那样的人有，但是90%都考不上，而且就算考上，也一定不是名校，而且几乎肯定是研究生（预科一年）。
2，研究计划书 是肯定需要的。日本读研，是教授内定制。说简单了，就是自己联系大学教授，约见面，递交研究计划书，简洁明了告诉教授你的研究目标和方法。如果他认可了，收你，那么就被录取了。你没研究计划书，人家怎么要你？
3，出愿说简单了 就是提交你的入学申请书给大学院。是必须的。就是一些书面材料。比如大学毕业证学位证的英文（日文）公证件、大学在校成绩、日语能力证明、教授内定书、研究计划书等等。十几样。